工程机械故障按发生的部位或系统分类，可以分为以下几类：

一、发动机故障

发动机是工程机械的心脏，如果发动机出现故障，整个机械就会陷入瘫痪状态。常见的发动机故障有：点火系统故障、燃油系统故障、冷却系统故障等。

二、液压系统故障

液压系统是工程机械的重要组成部分，它负责控制机械的各项功能。液压系统故障会导致机械无法正常工作。常见的液压系统故障有：液压泵故障、液压缸故障、液压管路故障等。

三、传动系统故障

传动系统是工程机械的动力传输系统，它将发动机的动力传输到机械的各个部位。传动系统故障会导致机械无法正常运转。常见的传动系统故障有：离合器故障、变速器故障、驱动轴故障等。

四、电气系统故障

电气系统是工程机械的重要组成部分，它负责控制机械的各项电子设备。电气系统故障会导致机械无法正常工作。常见的电气系统故障有：电池故障、发电机故障、电线故障等。

五、制动系统故障

制动系统是工程机械的安全保障，它负责控制机械的刹车。制动系统故障会导致机械无法正常停车。常见的制动系统故障有：制动片磨损、制动盘变形、制动液泄漏等。

六、轮胎系统故障

轮胎是工程机械的重要组成部分，它负责承受机械的重量和运动。轮胎系统故障会导致机械无法正常行驶。常见的轮胎系统故障有：轮胎磨损、轮胎漏气、轮胎爆胎等。

以上是按发生的部位或系统分类的工程机械故障。对于工程机械的维护和保养，及时发现和排除故障是非常重要的。只有这样，才能保证机械的正常运转，提高工作效率。